鶯歌石是鶯歌最重要的地標，也是鎮名之由來。相傳鄭成功擊敗荷蘭人後，三鶯地區有鶯歌與鳶鳥相鬥，競吐瘴氣為害人間，鄭成功聞悉，乃北上至樹林的太平橋搭弓發箭，二隻巨鳥斃命後，化成了鶯歌石與三峽的鳶山。

欲上鶯歌石必須拾階而上，日據時期立有一碑，可惜年代已被改為民國年號。碑旁原有一幽洞，據說司通八里觀音山，也被附會成許多美麗哀怨的敬事。鶯歌石上泥土因風化緣故脫落，卻經常伴隨著小貝殼，更添神秘色彩。